1、圓弧滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體。在主、從動(dòng)叉上，各有4個(gè)曲面凹槽，裝合后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道。4個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心。
2、直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)，直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造如下圖所示。兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線(xiàn)傾斜相同的角度，彼此對(duì)稱(chēng)。在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對(duì)稱(chēng)的，這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。
3、固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（rf節(jié)），星形套7以?xún)?nèi)花鍵與主動(dòng)軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道，6個(gè)傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個(gè)平面內(nèi)，動(dòng)力有主動(dòng)軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。
